Alicona Cobot
POSSIBILIZANDO ESTRATÉGIAS DE PRODUÇÃO MODERNAS
Robôs Colaborativos
Os Alicona Cobots combinam um robô colaborativo de 6 eixos e um robusto sensor ótico 3D que fornece medições rastreáveis e repetíveis de alta resolução, mesmo em produção. Não requer conhecimentos prévios de metrologia e o seu manuseamento, programação e realização de séries de medições são realizados de forma fácil e simples.
Isto é feito através de controlos manuais muito intuitivos que orientam o processo de autoaprendizagem (teach-in) da série de medições, através da avaliação automática das medições, e através de um conceito de segurança aberto sem invólucros.
Como resultado, os Cobots são ideais para verificar o estado de uma superfície e a precisão dimensional das peças fabricadas no próprio ambiente de produção. São mostrados dois exemplos que demonstram as vantagens e capacidades de dois novos Alicona Cobots.
O DiscCobot é utilizado para verificar automaticamente a afiação dos discos da turbina e o flexível ToolCobot permite aos utilizadores medir ferramentas de grandes dimensões diretamente na própria máquina-ferramenta.
DISC COBOT
Eliminando arestas vivas em discos de turbinas
O DiscCobot é utilizado para garantir a qualidade de discos de turbinas com um peso até 120 kg. Ao verificar o raio mínimo, podem ser eliminadas arestas vivas que poderiam, na pior das hipóteses, comprometer a segurança da aeronave. O manuseamento e a programação do Cobot são fáceis e intuitivos. O braço do robô, com o seu sensor de segurança integrado, é manipulado de forma fácil e conveniente pelo operador para alcançar a superfície na posição desejada. Duas pegas com joystick integrado estão montadas no sensor, facilitando o manuseamento do braço do robô. Uma aplicação para smartphone apresenta no ecrã a abordagem Cobot para realizar posicionamentos e medições com precisão.
Através do módulo de software de automação é possível definir qualquer série de medições em diferentes posições, que o operador iniciará posteriormente com um simples toque de botão. O controlo e as medições são realizados de forma totalmente automática, uma vez concluído o trabalhador recebe um relatório de medição com PASS FAIL e os seus detalhes.
Turbine Cobot
Medição automática e de alta resolução de características de superfície microestruturadas
O Turbine Cobot é usado para a medição automática de bordas de quebra em carcaças de turbinas. Até 500 posições de medição são ensinadas e medidas automaticamente.
CompactCobot
Solução universal para garantia de qualidade industrial
Embora o TurbineCobot e o DiscCobot existentes tenham soluções específicas para aplicações na indústria de hardware e aeroespacial, o novo CompactCobot é uma solução universal aplicável a todos os setores para verificar a condição da superfície e a precisão dimensional até mesmo de componentes de grandes dimensões.
Especificações técnicas
| Robot type | UR-10 | |
| Specimen radius | 1300 mm | |
| Safety | collaborative – stops at collision with an object; certified by TÜV Nord and TÜV Süd | |
| Axes | 6 rotating joints | |
| Repeatablitiy | +/- 0.1 mm | |
| Sensor | IF-SensorR25 – travel range in Z 26 mm motorized – LED travel ring light with 24 segments – 126 mm x 153 mm x 202 mm (W x D x H) | |
| Mass | approx. 30 kg |
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