Alicona Cobot

POSSIBILIZANDO ESTRATÉGIAS DE PRODUÇÃO MODERNAS

Robôs Colaborativos

Os Alicona Cobots combinam um robô colaborativo de 6 eixos e um robusto sensor ótico 3D que fornece medições rastreáveis ​​e repetíveis de alta resolução, mesmo em produção. Não requer conhecimentos prévios de metrologia e o seu manuseamento, programação e realização de séries de medições são realizados de forma fácil e simples.

Isto é feito através de controlos manuais muito intuitivos que orientam o processo de autoaprendizagem (teach-in) da série de medições, através da avaliação automática das medições, e através de um conceito de segurança aberto sem invólucros.

Como resultado, os Cobots são ideais para verificar o estado de uma superfície e a precisão dimensional das peças fabricadas no próprio ambiente de produção. São mostrados dois exemplos que demonstram as vantagens e capacidades de dois novos Alicona Cobots.

O DiscCobot é utilizado para verificar automaticamente a afiação dos discos da turbina e o flexível ToolCobot permite aos utilizadores medir ferramentas de grandes dimensões diretamente na própria máquina-ferramenta.

DISC COBOT

Eliminando arestas vivas em discos de turbinas

O DiscCobot é utilizado para garantir a qualidade de discos de turbinas com um peso até 120 kg. Ao verificar o raio mínimo, podem ser eliminadas arestas vivas que poderiam, na pior das hipóteses, comprometer a segurança da aeronave. O manuseamento e a programação do Cobot são fáceis e intuitivos. O braço do robô, com o seu sensor de segurança integrado, é manipulado de forma fácil e conveniente pelo operador para alcançar a superfície na posição desejada. Duas pegas com joystick integrado estão montadas no sensor, facilitando o manuseamento do braço do robô. Uma aplicação para smartphone apresenta no ecrã a abordagem Cobot para realizar posicionamentos e medições com precisão.

Através do módulo de software de automação é possível definir qualquer série de medições em diferentes posições, que o operador iniciará posteriormente com um simples toque de botão. O controlo e as medições são realizados de forma totalmente automática, uma vez concluído o trabalhador recebe um relatório de medição com PASS FAIL e os seus detalhes.

Turbine Cobot

Medição automática e de alta resolução de características de superfície microestruturadas

O Turbine Cobot é usado para a medição automática de bordas de quebra em carcaças de turbinas. Até 500 posições de medição são ensinadas e medidas automaticamente.

CompactCobot

Solução universal para garantia de qualidade industrial

Embora o TurbineCobot e o DiscCobot existentes tenham soluções específicas para aplicações na indústria de hardware e aeroespacial, o novo CompactCobot é uma solução universal aplicável a todos os setores para verificar a condição da superfície e a precisão dimensional até mesmo de componentes de grandes dimensões.

Especificações técnicas

Robot type UR-10  
Specimen radius 1300 mm  
Safety collaborative – stops at collision with an object; certified by TÜV Nord and TÜV Süd  
Axes 6 rotating joints  
Repeatablitiy +/- 0.1 mm  
Sensor IF-SensorR25 – travel range in Z 26 mm motorized – LED travel ring light with 24 segments – 126 mm x 153 mm x 202 mm (W x D x H)  
Mass approx. 30 kg

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